INFORMAČNÝ LIST PREDMETU | ||||||||||||||
Vysoká škola: Technická univerzita v Košiciach | ||||||||||||||
Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky | ||||||||||||||
Pracovisko: Katedra kybernetiky a umelej inteligencie |
||||||||||||||
Kód predmetu: 26001077 | Názov predmetu: Inteligentné systémy a robotika | |||||||||||||
Druh, rozsah a metóda vzdelávacích činností: Forma výučby: Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): Denná forma štúdia (hodiny za týždeň): - Externá forma štúdia (hodiny za semester): ZS /LS Metóda štúdia: |
||||||||||||||
Počet kreditov: 6 | ||||||||||||||
Odporúčaný semester štúdia: ZS, LS | ||||||||||||||
Odporúčaný semester | Študijný program | Stupeň štúdia | Metóda štúdia | |||||||||||
2.rok LS | Inteligentné systémy (IS_Bc_D_sk) Inteligentné systémy (IS_Bc_D_en) Inteligentné systémy (IntS_Bc_D_sk) Intelligent systems (inteligentné systémy) (IntS_Bc_D_en) |
1. 1. 1. 1. |
Prezenčná Prezenčná Prezenčná Prezenčná |
|||||||||||
Stupeň štúdia: | ||||||||||||||
Podmieňujúce predmety: | ||||||||||||||
Podmienky na absolvovanie predmetu: Spôsob hodnotenia a skončenia štúdia predmetu: Zápočet a skúška Priebežné hodnotenie (PH): Študent prospeje v PH a získa zápočet, keď splní podmienku získať min. 21% z 40%. Zápočet Záverečné hodnotenie (ZH): Študent prospeje v ZH a úspešne vykoná skúšku, keď splní podmienku získať min. 31% z 60%. Skúška Celkové hodnotenie: CH je suma hodnotení získaných študentom za hodnotené obdobie. Celkový výsledok sa stanoví v súlade s vnútornými predpismi TUKE. (študijný poriadok, vnútorný predpis zásady doktorandského štúdia) |
||||||||||||||
Výsledky vzdelávania: Absolvent predmetu získa úvodný prehľad o oblasti mobilnej robotiky a jej prepojenia s inteligentnými riadiacimi a rozhodovacími systémami v kontexte Internetu vecí. Za týmto účelom bude oboznámený so základnými prostriedkami umelej inteligencie (fuzzy systémy, neurónové siete, optimalizačné metódy a prostriedky strojového učenia) pre potreby riadenia a rozhodovania robota alebo skupiny robotov v rámci konceptu multiagentových systémov. Získa základný prehľad z oblasti tzv. všadeprítomnej robotiky, zahŕňajúcej problematiku senzoriky, komunikácie a softvérového vybavenia mobilných robotov, predovšetkým robotického middleware a simulačných prostriedkov ako aj základných typov robotov. V rámci cvičení a projektov získa skúsenosti z programového návrhu jednoduchých robotických aplikácií pre potreby lokalizácie, navigácie, budovania máp prostredia a interakcie robota s človekom od analýzy danej úlohy, cez návrh základnej štruktúry až po hardvérovú a programovú realizáciu celého návrhu. |
||||||||||||||
Stručná osnova predmetu: Stručná osnova predmetu: • Koncept inteligentného priestoru a vzťah k Internetu vecí • Typy mobilných robotov, konštrukčné vlastnosti, riadenie pohybu, stabilita podľa ZMP • Základné typy senzorov a bezdrôtových komunikačných prostriedkov (Bluetooth, WiFi, UWB, RFID, ZigBee, eBeacon) • Spracovanie senzorických dát a riadenie mobilných robotov • Robotický middleware (ROS) a softvérové nástroje (Webots, Gazebo) • Lokalizácia, hľadanie cesty a navigácia robotov, tvorba máp (metodika SLAM) a modelov prostredia • Multiagentové systémy a plánovanie úloh • Využitie prostriedkov umelej inteligencie v robotike (fuzzy, neuro, optimalizácia a učenie) • Markovovské procesy a rozhodovanie • Virtuálna a zmiešaná realita, sociálna robotika • Všadeprítomná (ubiquitous) robotika • Kolaboratívna a swarm robotika. • Prípadové štúdie - Smart Home a ambient assistive living |
||||||||||||||
Odporúčaná literatúra: • B. Siciliano and O. Khatib, Springer Handbook of Robotics, Springer, 2016 • L. Joseph, Learning Robotics Using Python, PACKT, 2015 • R. Siegwart and I.R. Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT, 2004 • S.M. LaValle, Planning Algorithms, CUP, 2006 |
||||||||||||||
Odporúčané voliteľné súčasti programu: |
||||||||||||||
Jazyk, ktorého znalosť je potrebná na absolvovanie predmetu: slovenský, anglický | ||||||||||||||
Poznámky: | ||||||||||||||
Hodnotenie predmetov: Celkový počet hodnotených študentov: 23 |
||||||||||||||
A | B | C | D | E | FX | |||||||||
83% | 9% | 0% | 0% | 0% | 9% | |||||||||
Zabezpečuje: doc. Dr. Ing. Ján Vaščák |
||||||||||||||
Dátum poslednej zmeny: 31.08.2020 | ||||||||||||||
Schválil: osoba/osoby zodpovedné za študijný program | ||||||||||||||