INFORMAČNÝ LIST PREDMETU

Vysoká škola: Technická univerzita v Košiciach

Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky

Pracovisko: Katedra kybernetiky a umelej inteligencie

Kód predmetu: 26001077

Názov predmetu: Inteligentné systémy a robotika

Druh, rozsah a metóda vzdelávacích činností:
Forma výučby:
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách):
Denná forma štúdia (hodiny za týždeň): -
Externá forma štúdia (hodiny za semester): ZS /LS
Metóda štúdia:

Počet kreditov: 6

Odporúčaný semester štúdia: ZS, LS

Odporúčaný semester

Študijný program

Stupeň štúdia

Metóda štúdia

2.rok LS

Inteligentné systémy (IS_Bc_D_sk)
Inteligentné systémy (IS_Bc_D_en)
Inteligentné systémy (IntS_Bc_D_sk)
Intelligent systems (inteligentné systémy) (IntS_Bc_D_en)

1.
1.
1.
1.

Prezenčná
Prezenčná
Prezenčná
Prezenčná

Stupeň štúdia:

Podmieňujúce predmety:

Podmienky na absolvovanie predmetu:
Spôsob hodnotenia a skončenia štúdia predmetu: Zápočet a skúška
Priebežné hodnotenie (PH): Študent prospeje v PH a získa zápočet, keď splní podmienku získať min. 21% z 40%.
Zápočet
Záverečné hodnotenie (ZH): Študent prospeje v ZH a úspešne vykoná skúšku, keď splní podmienku získať min. 31% z 60%.
Skúška
Celkové hodnotenie: CH je suma hodnotení získaných študentom za hodnotené obdobie. Celkový výsledok sa stanoví v súlade s vnútornými predpismi TUKE. (študijný poriadok, vnútorný predpis zásady doktorandského štúdia)

Výsledky vzdelávania:
Absolvent predmetu získa úvodný prehľad o oblasti mobilnej robotiky a jej prepojenia s inteligentnými riadiacimi a rozhodovacími systémami v kontexte Internetu vecí. Za týmto účelom bude oboznámený so základnými prostriedkami umelej inteligencie (fuzzy systémy, neurónové siete, optimalizačné metódy a prostriedky strojového učenia) pre potreby riadenia a rozhodovania robota alebo skupiny robotov v rámci konceptu multiagentových systémov. Získa základný prehľad z oblasti tzv. všadeprítomnej robotiky, zahŕňajúcej problematiku senzoriky, komunikácie a softvérového vybavenia mobilných robotov, predovšetkým robotického middleware a simulačných prostriedkov ako aj základných typov robotov. V rámci cvičení a projektov získa skúsenosti z programového návrhu jednoduchých robotických aplikácií pre potreby lokalizácie, navigácie, budovania máp prostredia a interakcie robota s človekom od analýzy danej úlohy, cez návrh základnej štruktúry až po hardvérovú a programovú realizáciu celého návrhu.

Stručná osnova predmetu:
Stručná osnova predmetu:
• Koncept inteligentného priestoru a vzťah k Internetu vecí
• Typy mobilných robotov, konštrukčné vlastnosti, riadenie pohybu, stabilita podľa ZMP
• Základné typy senzorov a bezdrôtových komunikačných prostriedkov (Bluetooth, WiFi, UWB, RFID, ZigBee, eBeacon)
• Spracovanie senzorických dát a riadenie mobilných robotov
• Robotický middleware (ROS) a softvérové nástroje (Webots, Gazebo)
• Lokalizácia, hľadanie cesty a navigácia robotov, tvorba máp (metodika SLAM) a modelov prostredia
• Multiagentové systémy a plánovanie úloh
• Využitie prostriedkov umelej inteligencie v robotike (fuzzy, neuro, optimalizácia a učenie)
• Markovovské procesy a rozhodovanie
• Virtuálna a zmiešaná realita, sociálna robotika
• Všadeprítomná (ubiquitous) robotika
• Kolaboratívna a swarm robotika.
• Prípadové štúdie - Smart Home a ambient assistive living

Odporúčaná literatúra:
• B. Siciliano and O. Khatib, Springer Handbook of Robotics, Springer, 2016
• L. Joseph, Learning Robotics Using Python, PACKT, 2015
• R. Siegwart and I.R. Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT, 2004
• S.M. LaValle, Planning Algorithms, CUP, 2006

Odporúčané voliteľné súčasti programu:

Jazyk, ktorého znalosť je potrebná na absolvovanie predmetu: slovenský, anglický

Poznámky:

Hodnotenie predmetov:
Celkový počet hodnotených študentov: 23

83%

Zabezpečuje:
doc. Dr. Ing. Ján Vaščák

Dátum poslednej zmeny: 31.08.2020

Schválil: osoba/osoby zodpovedné za študijný program